Suatu hari, Hikaru Amatsuga, seorang siswa SMP yang tinggal di Kota Kitakagami, bertemu dengan Arma, makhluk mekanis misterius tipe “Ude”. Arma mencoba mendapatkan energi dari Hikaru dengan mengikat tubuhnya, tapi gagal. Anehnya, itu menyatu dengan hoodie yang dikenakan Hikaru.
Sementara itu, Grup Kagami, sebuah perusahaan besar yang berencana mencuri kekuatan Mecha-Ude dan menggunakannya sebagai senjata, sedang mengejar Arma. Organisasi lainnya, ARMS, yang bekerja untuk menyelamatkan dan membebaskan Mecha-Ude, juga mencari Arma.
Sejak itu Hikaru terlibat dalam berbagai pertempuran besar antara pengguna Mecha-Ude.